奔驰S级历史可以追溯到1954年，当时第一台以S命名的车型是W180型Coupe。1965年，第一代S级车W108型推出，使用了3.0L或2.8L发动机，是当时豪华车市场的领袖之一。
之后，奔驰陆续推出了W116、W126、W140、W220和W221一系列S级车型，并且不断地对其进行改进和升级。2013年，W222型S级车正式发布，是一个全新的时代和新的里程碑。搭载了更加高效的引擎，令车辆行驶更为舒适顺畅。
2021年，奔驰推出了W223型S级车，该车采用更加先进的底盘技术和无数智能化功能，更加奢华、科技和舒适。
在奔驰S级的每一个历史时期，奔驰一直通过不断创新、提升技术、引领时代来打造性能更高、更为舒适豪华的旗舰车型，成就了S级车的不断升级。