耦合，指的是工作用部件的运动（或取力）相互牵连在一起的现象。耦合的好坏是影响机器性能和寿命的主要因素之一。 耦合的种类很多，例如：机械、磁性、热力、光学、电学、热电、热激、放射等。在机械工程领域，不同类型机械元件之间通过各种各样的机械连接方式实现功的传递，这就是机械耦合，包括直接耦合和间接耦合。