太师椅，最初是清代的宫廷家具，因为它造型典雅凝重，而且坐起来舒适，深受皇帝们的喜爱，因此又称为皇帝椅。但是太师椅的历史比清朝还要久远，早在宋朝时就已经出现了。
据史书记载，太师椅最早是宋高宗时期的一个宫廷家具品牌所制造的产品。这些家具品牌在宋朝时期非常盛行，而太师椅则是他们生产的顶级产品之一。后来元朝建立，元世祖感叹宋朝的文化与家具之美，亲自命令将宋朝的家具名品收集到自己的宫廷中，并将其发扬光大。自此，在元朝时期太师椅被广泛使用，而且逐渐演变成为了如今我们熟知、喜爱的样子。
如今，太师椅已不仅仅是皇帝的专属用品，它在现代家具中也得到了广泛的应用。许多设计师以太师椅为蓝本，创造出了更多新颖、美观的家具款式。今天，太师椅已经成为了非常具有文化和历史十足的家具品类之一。