云是大气中的水汽凝结形成的气体聚集体，其形成是大气中水的不饱和饱和度超过100%时，水蒸气即开始凝结形成云。云的形成过程主要包括饱和、凝结和成长三个阶段。

饱和阶段是指大气中的水蒸气达到饱和，无法再容纳更多的水蒸气。凝结阶段是指空气中存在的云凝结核吸附了足够多的水分子，形成了小水滴或冰晶，从而开始形成云。成长阶段是指云中的小水滴或冰晶不断增大，通过与周围的水汽的相互碰撞与凝结，逐渐形成成熟的云体。

根据云的形态和高度，云可以分为几个主要类型。其中，积云是指形成于对流层的云，呈圆状，常见于晴朗天气后，存活时间较短。层云是指形成于辐合层的云，呈一层一层叠加的形状，多为连续的云层，常见于阴天。卷云是指形成于边缘不稳定区域的云，呈卷曲状，常见于山脉或海洋边缘地区。

云的形成是大气中水蒸气的凝结过程，根据形态和高度的不同，可以分为多种类型。云不仅给人们带来美丽的景观，也是天气预报的重要依据。