汉鼎余烟，是王阳明的一部重要著作。它是王阳明自己总结与批判“心学”所得出的哲学思想和方法。汉鼎余烟一词来源于《庄子》“庖丁自昔善刀而不割，夫佞者好胜而不伐，余烟袅袅而托其余香。”的寓言。汉鼎代表一种意识形态，它通过自我反思，明确人与自然、心与身体的关系，是一种内化的精神实践。而“余烟”则揭示了王阳明在治理国家和修身立业道路上的理想与信念，并在他的思想中阐述了“知行合一”的精神核心。
王阳明的“汉鼎余烟”通俗易懂，旨在拓展、深化了解人与自然、真理与存在之间的关系，指引个人成长和国家治理，是中国思想史上的一部杰作。它在中国历史上具有不可估量的影响力，并影响了整个东亚文化圈，被广泛应用于教育、政治、军事等各个领域。汉鼎余烟的思想是一种以人为本的思想，它在现代中国仍具有丰富的精神资源和生活意义。